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　　国家知识产权局信息显示，三峡金沙江川云水电开发有限公司申请一项名为“一种三维点云语义分割方法及装置”的专利，公开号CN121482385A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种三维点云语义分割方法及装置，获取待分割的三维点云数据；将其输入至预先训练的分割模型中获得语义标签。分割模型采用顺序连接的局部几何增强模块、动态注意力模块和前馈网络。其核心在于，先通过图神经网络进行各向异性图消息传递，显式增强局部几何特征；再通过分组向量注意力机制，并联合引入基于点间相对位置的位置调制项与基于局部密度的密度调制项，动态调整注意力权重，从而实现对点云异质结构与复杂几何的自适应特征聚合，有效提升了在稀疏、稠密混合区域及高曲率边界处的分割精度与轮廓锐度。

　　天眼查资料显示，三峡金沙江川云水电开发有限公司，成立于2013年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本3400000万人民币。通过天眼查大数据分析，三峡金沙江川云水电开发有限公司参与招投标项目1362次，专利信息1587条，此外企业还拥有行政许可36个。

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