多功能中小型机械人，川崎机器人RS020N

“多功能中小型机械人，川崎机器人RS020N”参数说明

“多功能中小型机械人，川崎机器人RS020N”详细介绍

高速、高性能的行业机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RS020N概述：

负载20 kg水平伸展距离1,725 mm垂直伸展距离3,078 mm重复性±0.05 mm最大速度11,500 mm/s

应用：

装配

机器管护

物料搬运

材料去除

封箱/点胶

RS020N的规格

自由度负载水平伸展距离重复性工作范围(度)&最大速度

(度/秒)手腕承载能力质量机身颜色安装保护等级

RS020N 的规格

6 轴

20 kg

1,725 mm

±0.05 mm

轴运动范围最大速度

JT1±180°190°/s

JT2+155° ~ -105°205°/s

JT3+150° ~ -163°210°/s

JT4±270°400°/s

JT5±145°360°/s

JT6±360°610°/s

轴最大力矩惯性力矩

JT445 N?m0.9 kg?m2

JT545 N?m0.9 kg?m2

JT629 N?m0.3 kg?m2

230 kg (不包括选配设备)

川崎标准色

地面, 悬挂

手腕: IP67 基座: IP65 *同等

型号面向北美E01

型号面向欧洲E01

型号面向日本 & 亚洲E01